El día anterior, poner a remojo los orejones y las ciruelas pasas. Colocar en el vaso de la licuadora los orejones y las ciruelas y verter el brandy. Triturar con la licuadora eléctrica hasta conseguir una crema suave y uniforme.

Poner la nata y la leche en una olla al fuego. Abrir la vaina de vainilla, rascar el interior y añadir. Agregar el azúcar glace. Llevar lentamente a ebullición y cuando empiece a burbujear, apagar.

Poner las hojas de gelatina en agua fría para que se ablanden. Escurrir, añadirlas a la mezcla de la leche y la nata, removiendo hasta que se disuelvan. Verter el preparado en dos moldes, dejar templar e introducir en el frigorífico hasta que se solidifiquen.

Desmoldar y sirve la panna cotta acompañada de la salsa de orejones. Adornar con unas hojas de menta.